Eiji Nakata diseñó los nuevos KMFs del manga, contando con la ayuda del diseñador de mechanicals Kenji Teraoka. El diseñador de personajes de la serie, Takahiro Kimura, se encargó de los bocetos básicos de los personajes.
La serie comenzó en 2012 en la Newtype Ace de Kadokawa, pasando a la Monthly Comp Ace el pasado agosto.
El manga está protagonizado por Aldrin Zevon, una chica de la unidad anti-terrorista de Britannia, los Glinda Knights, y que pilota el KMF Lancelot Grail.