La historia la protagoniza Momotarō, un personaje famoso en el folclore japonés aquí re-inventado como una mujer. Momoko es una hermosa espadachín que nació dentro de un melocotón (momo en japonés). Vive con sus constantes compañeros - el perro dios Inugami, el dios mono Sarugami, y el dios faisán Kijigami - en un paraíso pacífico. Sin embargo, un ejército de demonios liderados por Rey Demonio invade el paraíso y roba el tesoro precioso que protege a la tierra de Momoko. Para recuperar el tesoro y salvar a la gente, Momoko se embarca en una gran aventura con sus tres compañeros.